常见故障

本文介绍 AlphaBot 2 的常见故障及其解决方法。

无法手动推动机器人

• 故障原因：

  1. 误触急停按钮导致机器人无法手动推动。
  2. 底盘旋钮处于自动模式，导致轮子无法转动。

• 解决方法：

  确保急停按钮处于未按下状态，且底盘旋钮处于手动模式。

底盘运动异响

• 故障原因：

  1. 万向轮或差速轮有异物附着。
  2. 底盘内部部件松动、掉落或损坏。

• 解决方法：

  1. 检查万向轮和差速轮，清除附着的异物。
  2. 检查底盘内部部件是否松动、掉落或损坏，如有请[联系售后]进行维修。

机器人零位丢失或偏移

• 故障原因：

  1. 原有校准数据意外丢失。
  2. 机器人在运行或搬运过程中遭受意外撞击，导致零位偏移。

• 解决方法：

  1. 重新进行零位校准。
  2. 如果零位偏移较大，建议联系售后进行检查和维修。

未检测到 USB 设备连接

• 故障原因：

  内部 USB 连接线松动或接触不良。

• 解决方法：

  1. 非专业人员请勿自行拆机，建议先通过重启设备排查基础连接问题。
  2. 若重启后故障仍存在，请联系售后技术支持人员，由专业工程师指导拆机重新插拔 USB 线材，或进行进一步的检查和维修。

其他故障

如果您遇到其他故障，请首先检查机器人是否正确上电，并确保所有连接都牢固，然后尝试重启设备。如果问题仍然存在，请联系售后进行进一步检查和维修。