常见故障

本文介绍外骨骼遥操设备的常见故障及其解决方法。

编码器灯不亮

• 故障原因：

  1. 电源未连接。
  2. 接线松动。

• 解决方法：

  1. 确保外骨骼遥操设备已正确连接电源。
  2. 断电后紧固连接线，重新上电。

AI2-HMI 界面无数据

• 故障原因：

  1. 外骨骼遥操设备与工控机之间的 USB 线未连接或接线松动。
  2. 采集器未正常工作。

• 解决方法：

  1. 确保外骨骼遥操设备与工控机已正确连接。
  2. 拔掉工控机与外骨骼之间的 USB 线及采集器电源；先接通采集器电源，再连接 USB 线。

当编码器结构处于零位时，AI2-HMI 界面数值不为零

• 故障原因：

  1. 零位标定错误。
  2. 偏移量配置不当。

• 解决方法：

  1. 重新标定编码器零位。
  2. 修改配置文件中对应的编码器偏移值。

其他故障

如果您遇到其他故障，请尝试重启设备。如果问题仍然存在，请联系售后进行进一步检查和维修。