开始使用
您好，欢迎使用外骨骼遥操设备！本文将引导您完成开箱、电源连接等基本操作，为后续使用做好准备。
在收到外骨骼遥操设备后，请按照以下步骤进行开箱。
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请检查包装箱，并确定箱体完好无损。
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参照如下物品清单，检查物品无缺失或损坏。
物品 数量 物品 数量 遥操手臂（左） 1 工控机 1 遥操手臂（右） 1 显示器 1 移动支架 1 键盘鼠标 1 配重块 1 脚踏板 1 置物框 1 紧固件包 1 伸缩挂钩平衡器 4 工具包 1
在组装前，请先查看最终组装效果图和所需物品清单，了解各部件之间的连接关系。
| 物品 | 数量 | 物品 | 数量 |
|---|---|---|---|
| 顶部前承重杆（800mm 铝型材） | 1 | 底盘 | 1 |
| 顶部后承重杆（1550mm 铝型材） | 1 | 轮子 | 4 |
| 顶部两侧杆（540mm 铝型材） | 2 | 角码 | 10 |
| 两侧连接杆（600mm 铝型材） | 2 | 伸缩挂钩平衡器 | 4 |
| 手臂承重杆（460mm 铝型材） | 1 | 置物框 | 1 |
| 固定转接件 | 1 | 配重块 | 1 |
| L 型手臂连接件 | 2 | 防撞帽 | 6 |
| 遥操手臂 | 2 | 内六角 M6*30/35 螺钉 | 8 |
| 夹具 | 2 | 大小支撑杆 | 1 |
接下来参考如下步骤完成组装。
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将四个轮子安装到底盘。
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将支撑杆安装到底盘上。
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使用 M6*35 的螺钉，将 600mm 铝型材（两侧连接杆）和遥操手臂固定座分别安装到支撑杆上。
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先将 540mm 铝型材（顶部两侧杆）安装到 600mm 铝型材（两侧连接杆）上，再将 800mm 和 1550mm 铝型材（顶部前后承重杆）分别安装到 540mm 铝型材（顶部两侧杆）的前端和后端。
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先将固定转接件安装在遥操手臂固定座上，再将 460mm 铝型材（手臂承重杆）安装在固定转接件上，再将防撞帽安装在 460mm 铝型材的两边。
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将左右遥操手臂分别安装到手臂承重杆上。
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先将角码安装在顶部前后承重杆的两端，再使用扎带将 4 个伸缩挂钩平衡器分别绑在前后承重杆上（可剪除扎带的多余部分），并将提线挂钩分别挂在遥操手臂上。
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将置物框固定在支撑杆底部，再放入配重块，以维持支架平衡。
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至此，外骨骼遥操设备组装完成。
在完成组装后，请按照下图连接各部件。
