产品介绍

产品简介

外骨骼遥操设备为本公司自主研发的人形机器人外骨骼式机械臂遥操系统，主要用于数据采集、遥操作及人机交互研究。

通过该套外骨骼遥操设备，操作者能够以直观、自然的方式控制人形机器人，实现对人机协作、操作数据采集、远程控制及人工智能训练等多场景的应用需求。

产品名称	ZM 外骨骼遥操设备
产品型号	DC-EX2
核心特性	1:1 同构设计：遥操作逻辑与本公司人形机器人机械臂的自由度、长度及末端夹爪操控特性完全匹配。 高精度动作采集：采用单圈绝对值编码器记录各关节角度数据，确保数据采集的高精度与稳定性，满足科研及工业级应用需求。 舒适化操作体验：各关节内置阻尼器，提供适度摩擦阻力，模拟真实机械拖动手感，提升操作自然度。 可调节人体工学设计：左右遥操作臂通过铝型材滑轨实现臂间距调节，适配不同肩宽；移动支架支持高度调节，最低可降至坐姿操作；支架配备脚轮，便于灵活调整设备位置。 重力补偿功能：重力补偿装置可有效减轻操作负担，提升长时间操作的舒适性。
应用场景	固定场地数据采集 高精度操作任务 需要力反馈的复杂操作 固定操作：例如 PCB 上下料、零售、流水线操作

产品结构

外骨骼遥操设备主要由以下三部分组成：

• 遥操作臂： 包括左右两个遥操作臂，分别对应人形机器人机械臂的左右两侧。

  特性	描述
  自由度	每个遥操作臂具有 7 个自由度。
  模拟末端	每个遥操作臂末端配备控制装置，能够模拟人形机器人机械臂末端夹爪与灵巧手的开合动作。
  操作手感	遥操作臂内置阻尼器，提供适度摩擦阻力，模拟真实机械拖动手感，提升操作自然度。
  数据采集	每个关节配备单圈绝对值编码器，能够高精度采集各关节的角度数据，满足科研及工业级应用需求。

  

• 移动支架：支持高度调节，满足站姿与坐姿操作；支架配备脚轮，方便移动与定位。

  

• 重力补偿装置：通过伸缩挂钩平衡器，减轻操作负担，提升长时间操作的舒适性。

  

电气特性

电气参数

工作电压	外接 220V AC (内部 220V AC 转 24V DC)
编码器电气寿命	>100000 h
分辨率	4096(12bit)
串口波特率	115200 bps
线性度	0.1%

环境参数

工作温度	0~40℃
工作湿度	25%~80%RH

接线方式

工控机	电源为 220V AC 网线连接机器人或者图传模块 USB 接口连接采集器串口线（若串口线长度不足，可通过 USB 延长线扩展）
采集器	电源为 220V AC 转 24V DC 3A 串口线 USB 接口连接工控机（若串口线长度不足，可通过 USB 延长线扩展）
图传模块或者网线直连 （图传模块为选配）	图传模块电源为220V AC 转12V DC 2A 网线从机器人背部直连工控机