常见故障

本文介绍 VR 遥操设备的常见故障及其解决方法。

VR 手柄无法控制机械臂

• 故障原因：

  1. 手柄电量过低或无电。
  2. VR USB 线未连接。
  3. VR 没有获取 USB 权限。
  4. VR 没有获取 USB 调试权限。

• 解决方法：

  1. 确保手柄电量充足。
  2. 检查 VR USB 线是否正常连接。
  3. 重新拔插 USB 线，参照VR 设备前置配置重新配置 VR 的 USB 权限。
  4. 在机器人终端处，执行 rm -rf ~/.android，然后重新拔插 USB 数据线。

其他故障

如果您遇到其他故障，请尝试重启设备。如果问题仍然存在，请联系售后进行进一步检查和维修。