概览
AlphaBotCore SDK 提供了一系列 C++ 及 Python API,用于集成和控制机器人的机械臂、底盘、躯干、头部、相机及各类传感器等子系统。
通过本文档,开发者可以系统地了解 AlphaBotCore SDK 所提供的接口能力,从而高效地进行应用开发,并实现对机器人的精准与可靠控制。
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支持的 CPU 架构
AlphaBotCore SDK 提供适用于 X86 和 ARM64 两种 CPU 架构的软件开发包。请根据目标设备的 CPU 架构选择合适的软件包。
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支持的开发语言
每种架构的软件包均提供 C++ 和 Python 两种接口。请根据实际开发需求,选择合适的编程语言进行开发,二选一即可。